相同的驱动程序.
不同的车辆.™
在Waymo，十大彩票平台的使命是让人们和事物安全便捷地到达他们想去的地方. 这就是为什么Waymodriver可以应用于许多不同的车辆, 从小型货车和suv到8级卡车, 以及各种各样的体验，比如叫车服务, 卡车运输, 本地配送.
Waymodrivervsdriver辅助
How it works
同时留意着一切
Waymodriver的感知系统从其先进的传感器套件中收集复杂的数据, 并通过机器学习等技术解读周围的事物——从行人到骑自行车的人, 施工车辆, 和更多的. Waymo的自动驾驶汽车还会对各种标志和信号做出反应, 比如交通灯的颜色和临时停车标志.
How it works
在事情发生之前预测
驾驶情况可能涉及数百个物体，每个物体都有自己独特的行为和意图. Waymodriver会实时收集信息, 此外，它还积累了超过2000万miles的真实驾驶和200多亿miles的模拟驾驶经验, 预测其他道路使用者可能会做什么. 它能理解汽车和自行车的不同运动方式, 行人, 或者其他对象, 然后预测其他道路使用者可能走的许多可能的路径, 一眨眼的功夫.
How it works
为最安全的结果做计划
Waymodriver从其高度详细的地图中获取所有这些信息, 周围有什么物体，它们可能会去哪里，并计划最好的行动或路线. 它立即确定了准确的轨迹, 速度, 车道, 在整个旅程中，驾驶操作需要安全运行.
从多个角度看路.
在过去十年中, Waymo开发了一个由传感器和计算机组成的单一集成系统，旨在协同工作，使Waymodriver能够全面了解周围的世界. 无论白天还是夜晚，无论远近，Waymodriver都能清楚地看到周围发生的事情.
- 激光雷达，即光探测和测距，可以绘制出车辆周围环境的3D图像. 激光雷达传感器遍布车辆四周，以便向各个方向发送数百万个激光脉冲, 然后测量它们从物体上弹回需要多长时间. 无论什么时候, 十大彩票平台的激光雷达系统可以让Waymodriver鸟瞰周围的情况.
- 十大彩票平台的摄像头可以让Waymodriver同时360度观察车辆. 它们具有高动态范围和热稳定性, 在日光和弱光条件下都能看到, 处理更复杂的环境. 他们可以看到交通灯, 施工区域, 和其他场景对象, 即使在几百米之外. 捷豹i - pace上有29个摄像头.
- 雷达使用毫米波频率为Waymodriver提供物体距离和速度等关键细节. 雷达在雨、雾和雪中有效.
- 作为Waymodriver的“大脑”, 十大彩票平台的机载计算机结合了最新的服务器级cpu和gpu. 它接受汽车上几十个传感器提供的信息, 识别不同的物体(如其他汽车和行人), 并计划一条通往目的地的安全路线——所有这些都是实时的.
激光雷达
相机
雷达
计算
- 激光雷达，即光探测和测距，可以绘制出车辆周围环境的3D图像. 激光雷达传感器遍布车辆四周，以便向各个方向发送数百万个激光脉冲, 然后测量它们从物体上弹回需要多长时间. 无论什么时候, 十大彩票平台的激光雷达系统可以让Waymodriver鸟瞰周围的情况.
- 十大彩票平台的摄像头可以让Waymodriver同时360度观察车辆. 它们具有高动态范围和热稳定性, 在日光和弱光条件下都能看到, 处理更复杂的环境. 他们可以看到交通灯, 施工区域, 和其他场景对象, 即使在几百米之外. 捷豹i - pace上有29个摄像头.
- 雷达使用毫米波频率为Waymodriver提供物体距离和速度等关键细节. 雷达在雨、雾和雪中有效.
- 作为Waymodriver的“大脑”, 十大彩票平台的机载计算机结合了最新的服务器级cpu和gpu. 它接受汽车上几十个传感器提供的信息, 识别不同的物体(如其他汽车和行人), 并计划一条通往目的地的安全路线——所有这些都是实时的.
了解有关最新一代硬件和计算功能的更多信息 
你可以依靠的备份
二次计算
Waymodriver有一台备用车载电脑，它总是在后台运行. 它的设计目的是在检测到主系统出现故障时使车辆安全停车.
后备碰撞检测和避免系统
多个备用系统(包括独立的避碰系统)会不断警惕车辆前后的道路，以防范行人等物体, 骑自行车的人, 以及其他交通工具. 在主系统没有反应的罕见情况下，它们可以使汽车减速或停车.
冗余的指导
转向系统具有冗余的二级驱动电机系统，具有独立的控制器和单独的电源.
多余的刹车
如果需要，一个完整的二次制动系统可以使车辆安全停车.
备用电源系统
为每个关键驱动系统提供独立的电源. 它们确保Waymodriver在罕见的电源故障或电路中断期间保持正常运行.
车辆定位的冗余惯性测量系统
这有助于Waymodriver准确地跟踪其在道路上的运动. 这两个系统相互交叉检查，如果在任何一个系统中检测到故障，则相互承担控制.
网络安全
保护Waymodriver免受恶意活动的侵害至关重要. Waymo已经开发了一个强大的流程来识别, 优先考虑, 并根据行业和政府定义的安全最佳实践减轻网络安全威胁.